1. Põhiidee: mis juhtub, kui AS/RS vastab AGV-dele?
AS/RS on kõrge "hoone" ise, kus on rida korralikke "külalistetubasid" (hoiukohad). Töökas, kuid vaikne "liftisaatja", kes käib üles-alla, täpselt hoiustab või tubadest pagasit (kaupa) välja toob, on virnastajakraana.
AGV-d on seevastu nutikad "kellapoiss-robotid" hotelli fuajees. Nad ei tegele ülemiste korrustega, kuid nad on maapealse logistika meistrid. Kui "liftisaatja" toob pagasi (kaubad) alla vastuvõttu, võtavad need "kellapoisid" üle, transpordides selle paindlikult määratud "sviiti" (nagu sorteerimisjaam või tootmisliin).
Niisiis, lühidalt: AS/RS lahendab probleemi, "kuidas kaupu suure tihedusega ladustada ja välja võtta", samas kui AGV-d lahendavad probleemi, "kuidas kaupu paindlikult üle laopõranda liigutada". Kui need kaks jõud ühendavad, loovad nad sujuva automatiseeritud torujuhtme "riiulist" "tööjaama".
B. The AS/RS: see on midagi enamat kui lihtsalt kõrgemad riiulid
Kas nimetada AS/RS-i lihtsalt kõrgeks riiuliks? See on lühiajaline müük. See on sisuliselt "salvestusrobot", mis ühendab struktuuri, masinad ja nutika tarkvara.
See erineb põhimõtteliselt lamedatest ühetasandilistest{0}}ladudest, mida tavaliselt näeme. Neis on vaja laiu vahekäike inimeste ja tõstukite jaoks, mis raiskab palju ruumi. AS/RS ehitab ülespoole, nagu hiiglaslik ja täpne "müügiautomaat". Selle peamised osad hõlmavad järgmist:
High{0}}Rise Rack süsteem:
See on selle skelett, mis kasutab hoone vertikaalset ruumi maksimaalselt ära.
Põhiesineja – virnastajakraana:
Kujutage ette seda ülitäpse{0}}mehaanilise käena, mis jookseb fikseeritud radadel. See suumib mööda kitsaid vahekäike, liigub üles, alla ja laieneb üksuste automaatseks salvestamiseks ja toomiseks.
Nutikas aju – juhtimissüsteem:
Riistvarast ei piisa; see vajab nutikat "aju" (laohaldustarkvara - WMS). See aju jätab meelde, millises "ruumis" iga ese asub, ja juhib tõhusalt virnastajakraana tööd.
C. Automaatsõidukid: enam ei ole nn lolli kärusid, mis lihtsalt järgivad joont
Vanemad AGV-d võisid lihtsalt järgida põrandal magnetlindi. Kuid tänapäevased AGV-d on palju targemad; nad on pigem sõltumatud-mõeldud "liikujad".
Nad "näevad" oma teed:
Nad saavad ise navigeerida, skaneerides oma ümbrust (laserkaardistamine), lugedes põrandal QR-koode või kasutades täiustatud nägemissüsteeme nagu robot.
Need on "paindlikud":
Kui lao paigutus muutub, ei pea te põrandat uuesti{0}}teipima. Lihtsalt värskendage digitaalset kaarti arvutis ja nad kohanduvad uute marsruutidega. Nad on väga mitmekülgsed.
Nad "juhtivad ennast":
Nad hakkavad end laadima, kui aku tühjeneb, põiklevad nutikalt ümber takistustest ja töötavad väsimatult ööpäevaringselt.
2. Süsteemi sünergia: kuidas need koos töötavad?
Süsteemi olemus seisneb "vertikaalse juurdepääsu" ja "horisontaalse transpordi" sujuvas integreerimises. Kasulik analoogia on vaadelda AS/RS-i kui kõrget "automatiseeritud kortermaja", virnastajakraanasid kui "kiirlifteid" ja AGV-sid kui "väsimatuid kullereid", mis töötavad esimesel korrusel.
Standardne "väljaminev" töövoog illustreerib seda sünergiat
Tellimuse saatmine
WMS võtab vastu tellimuse ja saadab AGV juhtimissüsteemile käsu: "Transporti kaubaalus A AS/RS väljundjaamast pakkimisjaama 1."
Automaatne otsimine
Virnastajakraana võtab kaubaaluse A välja selle kõrgel{0}}tasemel asukohast ja toimetab selle maapinnal määratud väljundjaama.
AGV dokkimine ja teisaldamine
Saadaval olev AGV navigeerib väljundjaama, võtab kaubaaluse A oma kahvli, tõstuki või rullmehhanismi abil enda valdusesse.
Intelligentne transport
AGV järgib süsteemi optimeeritud marsruuti, et viia kaubaalus A sujuvalt pakkimisjaama 1.
Automaatne Hand{0}}off
Pakkimisjaamas laadib AGV aluse täpselt käsitsi teisaldamiseks maha või kannab selle üle teise automatiseeritud süsteemi.
Ülesande täitmine
AGV teatab ülesande täitmisest ja jätkab järgmise ülesande või laadimisjaama juurde, moodustades tõhusa suletud ahela protsessi.
3. Levinud AGV tüübid AS/RS jaoks (varustuse valiku juhend)
Erinevad AGV-d sobivad erinevate käitlemisülesannete jaoks. Peamised tüübid hõlmavad järgmist:
1
Kahveltõstukid
Jäljendage traditsiooniliste kahveltõstukite funktsioone, mis on võimelised standardseid kaubaaluseid tõstma, transportima ja virnastama. Need pakuvad laialdast rakendust.
2
Underride AGV-d (kaubaaluste tõstukid)
Need üksused libisevad riiulite või kärude all ning kasutavad koorma tõstmiseks ja transportimiseks tõstemehhanismi. Ideaalne mobiilsete kärudega töötamiseks.
3
Rull-AGV-d
Varustatud mootoriga rullidega, liidetakse need sujuvalt rullkonveieriliinidega, võimaldades kaupade automaatset transporti sõidukile ja sealt maha.
4
Tõstke{0}}lauaautod
Sisaldab käär{0}}tõsteplatvormi, mis saab reguleerida kõrgust, et liidestada erineva tasemega tööjaamade või seadmetega.
4. Miks see on äriliselt mõttekas: AS/RS-i ja AGV-de kombineerimise peamised eelised
Automated Storage and Retrieval System (AS/RS) ühendamine AGV-dega ei ole lihtsalt tehniline uuendus,{0}}see on strateegiline samm, mis pakub tõelisi ja käegakatsutavaid eeliseid. Selle integreeritud süsteemi juurutamisel kasu saate järgmiselt:
Sujuv automatiseerimine-lõpuni-
See seadistus katab traditsioonilise lõhe suure{0}}tiheduse ja põranda paindliku liikumise vahel. Sidudes AS/RS-i vertikaalse ulatuse AGV-de horisontaalse paindlikkusega, loote pideva automatiseeritud töövoo-, mis paneb aluse täielikult mehitamata, "valgus-väljas" laotööle.
Suurem paindlikkus ja lihtne mastaapsus
Kui teie ettevõte kasvab või töövood muutuvad, ei takista teid jäik infrastruktuur. Uute paigutuste või protsessidega kohanemine on sama lihtne kui AGV-de digitaalse kaardi värskendamine-ilma kuluka ehituseta ega püsivate seadmete (nt konveierid) häiriva ümberpaigaldamiseta. See muudab teie logistilise seadistuse tuleviku-kindlaks ja kaitseb teie pikaajalist-investeeringut.
Suurem efektiivsus ja vähem vigu
Süsteem töötab ööpäevaringselt, väsimata. Eemaldades inimtegurid, nagu väsimus või tähelepanu hajumine, vähendate oluliselt töövigu, viivitusi ja tootekahjustusi. Tulemuseks on usaldusväärne, ühtlane väljund ja suurem üldine läbilaskevõime.
Ruumi ja inimeste parem kasutamine
AGV-d töötavad mugavalt kitsamates kohtades kui traditsioonilised tõstukid, mis tähendab kitsamaid vahekäike ja suuremat mahutavust. Samal ajal vabastatakse teie töötajad korduvatest, väheväärtuslikest-transpordiülesannetest-, mis võimaldab neil võtta järelevalve, hoolduse või protsesside täiustamise vallas olulisemad rollid.
Kuna robotid tegelevad raskete ja korduvate tõstmistega, on inimeste ja masinatega suhtlemine minimaalne. See toob kaasa vähem tööõnnetusi ning loob organiseeritud, kaasaegsema ja turvalisema keskkonna kõigile.
5. Viige see kõik kokku: alustusjuhend{1}}otsustajatele
Kui AGV-d ühendavad jõud automaatse salvestus- ja otsimissüsteemiga, moodustavad nad nutika kaasaegse lao südame,{0}}toimides nii "lüli" kui ka "tegijana". See partnerlus ühendab AS/RS-i taeva -suure salvestusmahu ja AGV-de nutika, paindliku liikumise, võimaldades juhtida täielikult automatiseeritud ja intelligentset logistikat-kauba saabumise hetkest kuni nende väljasaatmiseni.
Kui uurite, kas see süsteem sobib teie organisatsioonile, on siin lihtne viie{0}}etapiline raamistik, mis aitab teil alustada.
Alustuseks tehke selgeks põhitõed: milliste toodetega te käsitsete, teie keskmine ja maksimaalne päevane maht, kui kiiresti peate kaupu teisaldama ja millist täpsust te taotlete.
Vaata lähemalt, kuidas täna asju tehakse. Kaardistage oma olemasolevad laoprotsessid, et näha, kus automatiseerimine võib kõige suuremat mõju avaldada,-ja seejärel kavandage uued ühendatud materjalivood, mis ühendavad ladustamise ja liikumise.
Sobitage tehnoloogia oma laadimistüüpidega,-olgu te kasutate enamasti kaubaaluseid, tassisi või muid konteinereid-ja tehke ülevaade oma rajatise paigutusest. See aitab kindlaks teha, millised AGV-d ja mis skaala AS/RS teile kõige paremini sobivad.
D. Sujuva süsteemiintegratsiooni plaan
Tõeline maagia juhtub siis, kui kõik süsteemid räägivad omavahel. Veenduge, et teie laohaldussüsteem (WMS), laojuhtimissüsteem (WCS) ja autopargi haldustarkvara saaksid sujuvalt integreeruda-see on eduka juurutamise tehniline nurgakivi.
Vaadake algsest hinnasildist kaugemale. Kaaluge esialgseid ja seadistuskulusid-pikaajalise kasuga: suurem tootlikkus, väiksemad tööjõukulud, vähem vigu ja nutikam ruumikasutus. Selge investeeringutasuvuse pilt aitab muuta tehnilist ideed usaldusväärseks äriotsuseks.
See ülevaade pakub praktilist lähtepunkti, et mõista, kuidas AS/RS ja AGV koos töötavad,-andes teile kindla aluse põhjalikuma uurimistöö ning enesekindlate,{1}}teadlike valikute tegemiseks.
